Desenzano
Punto di partenza del servizio di navigazione che percorre il lago longitudinalmente, Desenzano è situata sulla sponda bresciana, all'estremità sud ovest del bacino. La cittadina fu fondata in epoca romana. Nel quattrocento divenne un fiorente porto peschereccio esente da dazi, e sede di uno dei maggiori mercati di cereali in Italia. Dall'inizio di questo secolo ha invece sviluppato una vocazione turistica, commerciale e industriale (nei settori alimentare ed enologico). Ricca di suggestioni architettoniche, la città ha un vecchio porticciolo racchiuso da edifici del cinque-seicento, in parte di ispirazione veneziana. L'approdo è dominato dalla mole del Castello, di fondazione altomedievale, ricostruito poi nel tre- quattrocento, con torri angolari cilindriche e una torre merlata. Da vedere anche il Duomo del '500, all'interno del quale si trovano l'Ultima Cena di Giambattista Tiepolo e altri quadri, e gli scavi di Villa Romana, importante complesso archeologico ricco di decorazioni pavimentali a mosaici policromi (I-II e IV secolo). Sviluppato in una serie di ambienti su una superficie di 280 metri quadrati, presenta scene di caccia e di danza, e motivi geometrici.